4WS(از پیچ خارج نشوید)

[AVLIS]

در این قسمت به بحث در مورد (4WS ( Four Wheel Steering میپردازیم.
4WS همانطور که از نامش پیداست به سیستمی گفته میشود که در آن راننده قادر به هدایت و کنترل هر 4 چرخ را دارد. همانطور که میدانیم در خودروهای معمولی فقط توانایی کنترل 2 چرخ جلو وجود دارد.

از مریت این سیستم میتوان به کنترل بهتر خودرو در پیچها(جالب است بدانید در این حالت سرعتی مطمئنه که در آن خودرو بدون هیچ انحرافی میتواند پیچ را بپیماید تا 2 و یا 3 برابر افزایش میابد.)
و رانندگی بهتر در معابر باریک و پر پیچ و خم اشاره کرد.

در پستهای بعدی بیشتر دراین باره صحبت میکنیم.

http://www.phalls.com/vbulletin/%5BURL=%22http://irapic.com%22%5D%5BIMG%5Dhttp://irapic.com/uploads/1199643790.jpg%5B/IMG%5D%5B/URL%5D

http://www.phalls.com/vbulletin/%5BURL=%22http://irapic.com%22%5D%5BIMG%5Dhttp://irapic.com/uploads/1199672130.jpg%5B/IMG%5D%5B/URL%5D
http://www.phalls.com/vbulletin/%5BURL=%22http://irapic.com%22%5D%5BIMG%5Dhttp://irapic.com/uploads/1199643790.jpg%5B/IMG%5D%5B/URL%5D

[AVLIS]

http://www.mazda.com.au/articles/images/4WS_002.gif








http://www.hsomerville.com/meccano/images/4ws1.jpg

[shei2nak]

سلام.
دستتون درد نکنه فقط اگه توضیح کامل بدهید بیشتر ممنون میشویم.

[AVLIS]

در 26 اکتبر 1962دو مهندس زاپنی کمپانی مزدا طرحی را ارائه کردند که در آن فشار و بار متحمل شده توسط محور عقب خودرو مورد بررسی قرار گرفته بود

3 دهه پژوهش و آزمایش بر روی این طرح منجر به توسعه یافتن این طرح و پدید آمدن تکنولوژی شد به نام

سیستم کنترل کننده الکترونیکی 4 چرخ(4WS)
در 1983 کمپانی مزدا خودروی Mazda MX-02 را کا به 4WS مجهز بود را در نمایشگاه توکیو بنمایش گذاشت. که به استقامت و پایداری خودرو در سرعتهای بالا بمانند سرعتهای پائین بود. زاویه چرخش چرخهای عقب بر حسب میزان چرخش چرخهای جلو و سرعت خودرو توسط کاموتر مرکزی صورت میگرفت.

4WS میزان چرخش چرخهای عقب را با توجه چرخش چرخها جلو و محدوده سرعت خودرو تائین میکند و چرخها را در یک جهت حرکت میدهد. و زاویه گردش آنها را نیز یکسان تغیر میدهد. این سیستم بصورت الکترونیکی کنترل میشود و بصورت مکانیکی و هیدرولیکی عمل میکند.

استفاده از 4WS منجر به دسی آوردهای زیر شد.
1- پایداری بالا در پیچها
2- بهبود در انعطاف پذیری و دقت سیستم فرمان
3- پایداری بر خط مستقیم در سرعتهای بالا
4- قدرت مانور بالا در عوض کردن مسیر حرکت در سرعتهای بالا
5- شعاع گردش کمتر و مانور زیاد در فضاهای کوچک و باریک نسبت به خودروهای فاقد این سیستم در سرعتهای پائین.

و در عین حال با کم کردن میزان گردش فرمان و همچنین کنترل بهتر حرکت خودرو در سرعتهای بالا به خستگی دیرتر راننده کمک میشود.

در پستهای بعدی به توضیحات کاملتر در این باره و همچنین 4WS در محصولات رنو میپردازیم.
در ضمن منبع مطلب بالا و چند پست بعدی سایت رسمی مزداست. که لینک آن در زیر آورده شده:

http://www.mazda.com.au/articleZone.aspx?articleZoneID=91

[AVLIS]

ساختمان:

4WS شامل یک( rack-and-pinion) میله دندانه دار و چرخدنده کوچک سیستم فرمان جلو ست که نیروی اصلی آن به کمک دو موتور متوالی بصورت هیدرولیکی تامین میشود. با تقریبا نسبت گردش فرمان و چرخ 14.2:1 .(به عبارتی شما با گرداندن 14.2 درجه فرمان , چرخ خودرو را 1 درجه تغییر جهت میدهید).

سیستم فرمان عقب نیز بمانند جلو عمل میکند.که در اینجا به علاوه پمپ هیدرولیکی که به سیستم کمک میکند. یک کنترلگر الکترونیکی نیز کنترل آنرا بر عهده دارد. کنترل چرخهای عقب بر حسب زاویه چرخهای جلو و سرعت خودرو محاسبه میشود.میله فرمان چرخهای عقب از جلو به جهبه فرمان و انتها یه مرکز کنترل فازی عقب متصل است.

سیستم فرمتن چرخهای عقب شامل میشود از:انتهای میله فرمان عقب خودرو که وارد واحد کنترل شده, خود واحد کنترل(تعین کننده جهت و زاویه), سرعت سنجها, سیلندر تامین کننده نیروی حرکت دادن چرخها, و میله خروجی.یک جعبه فنرکه در مرکز واقع شده و و ظیفه آن قفل کردن چرخها در وضعیت عادی(خط مستقیم) است در صورتی که مهار کننده هیدرولیکی از کار بیفتد.بعلاوه یک سوپاپ مغناطیسی که در صورتی که مشکلی در مدار الکتریکی ایجاد شد به سیستم هیدرولیکی کمک که در نتیجه آن سیستم قفل کننده فنری فعال میشود..

http://www.mazda.com.au/articles/images/4WS_001.gif
سیستم 4WS حالت و گردش چرخهای عقب رو بر حسب چرخهای جلو تغییر میدهد.

در سرعتهای کمتر از 35km/h or 22mph جهت گردش چرخهای عقب مخالف جهت گردش چرخهای جلوست. که این امر برای دورزدن و پیچیدن در محیطهای کوچک بسیار مفید است.
در سرعتهای بالاتر از این سیستم فرمان چرخهای عقب را در همان جهت چرخهای جلو به گردش در می آورد. که به موجب آن به پایداری خودرو کمک میشود. بیشترین میزان گردش در چرخهای عقب 5 درجه در هر 2 جهت راست و چپ میباشد.



http://www.mazda.com.au/articles/images/4WS_002.gif


Vehicle speed sensors: سرعت سنجهای خودرو
Steering phase control unit : واحد کنترل حالت فرمان
Control valve : سوپاپ کنترل
Hydraulic power cylinder : سیلندر تامین کننده نیرو
Hydraulic pump : پمپ هیدرولیکی
Rear steering shaft : میله فرمان عقبی
Oil pomp : پمپ روغن
Solenoid valve : سوپاپ مغناطیسی
Control valve: سوپاپ کنترل

[AVLIS]

نوع دیگری از 4WS که در آن کل محور عقب حرکت داده میشود.

http://www.geocities.jp/yuiti_sgr/4ws01.jpg