PDA

View Full Version : Robatics



سود انباشته
12 November 2006, 02:40 PM
ربات هوشمند رنگ كننده جدول‌هاي خيابان طراحي و ساخته شد

ربات هوشمند رنگ كننده جدول‌هاي خيابان به كوشش گروه رباتيك دبيرستان شهيد سلطاني كرج طراحي و ساخته شد.

مصطفي درفشيان مرام، يكي از اعضاي تيم ارايه كننده اين ربات در گفت‌و‌گو با خبرنگار علمي خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا) در معرفي اين ربات اظهار داشت: اين ربات جدول‌هاي خيابان را به صورت هوشمند رنگ مي‌كند و عملكرد آن بسيار ساده است و تنها كافي است اپراتور آن را در جاي مناسبي نزديك اولين جدول مورد نظر قرار دهد تا ربات كار خود را شروع كند.

وي افزود: ربات ابتدا دو جدول با دورنگ متمايز دلخواه رنگ مي‌كند، سپس به اندازه طول دو جدول به سمت جلو حركت مي‌كند. براي جلوگيري از انحراف ربات از جدول، سنسور‌هاي اولتراسونيك تعبيه شده است.

درفشيان مرام در ادامه بيان كرد: اگر در قسمتي از مسير جدولي وجود نداشته باشد، ربات به وسيله همين سنسور‌ها عدم وجود جدول را حس مي‌كند و به سمت جلو حركت مي‌كند تا به اولين جدول برسد و رنگ كردن را ادامه مي‌دهد؛ بدين ترتيب ربات هيچ وقت از جدول منحرف نمي‌شود.

وي افزايش سرعت كار، كاهش هزينه‌ها،‌ كاهش مصرف رنگ و بالا بردن سطح دقت و كيفيت كار را از مزاياي اين ربات عنوان كرد.
-------------------------------------------

به همت دو دانش‌آموز مبتكر
ربات كروي بازرس لوله‌هاي آب و فاضلاب در اروميه طراحي و ساخته شد

دو دانش‌آموز مبتكر اروميه اي موفق به اختراع رباتي موسوم به توپ متحرك شدند كه از كارايي چشمگيري برخوردار است.

علي معماري و ميثم ستوده دانش‌آموزان سال سوم رشته رياضي فيزيك مركز آموزش استعدادهاي درخشان اروميه در گفت‌وگوي با خبرنگار «علمي» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، گفتند با توجه به اين كه بيشتر رباتهاي متحرك مشكل واژگون شدن را دارند ما به اين فكر افتاديم كه رباتي كروي شكل بسازيم كه مشكل عدم تعادل و واژگون شدن را نداشته باشد.

به گفته اين جوانان مبتكر ربات مذكور علاوه بر حركت رفت و برگشت در سطوح صاف قادر به حركت در سطوح شيب‌دار، داخل لوله و محيط‌هاي آبي در جهات مختلف است.

اين مخترعان جوان، خاطر نشان كردند: از اين ربات مي‌توان در بازرسي لوله‌هاي نفت، گاز، آب و فاضلاب و تشخيص محل تركيدگي و نشتي استفاده كرد.

به گفته آنها ربات اختراعي مشابه خارجي ندارد و اين اختراع به بخش دانش‌آموزي جشنواره خوارزمي نيز ارائه شده است.
--------------------------------------------------------
در مسابقه ربات‌هاي شهري
ربات تميزكننده و نقاش تير‌هاي چراغ برق به نمايش درآمد
مبتكران جوان ايراني موفق به ساخت ربات بالا رونده از تير چراغ برق با قابليت تميز كردن و نقاشي آن شدند.
، سينا مهري زاده عضو تيم سازنده اين ربات درباره خصوصيات آن، گفت: اين ربات كه زئوس نام دارد قادرست از تير چراغ برق بالا رفته و علاوه بر فعاليتهاي ذكر شده، عمليات قبل از نقاشي تير چراغ برق كه شامل گرفتن عكس از كل سطح تير و پردازش آن است را نيز انجام مي‌دهد.
وي اضافه كرد: اين ربات همچنين قادر به نشان دادن درصد خرابي شيرهاي چراغ برق است.
مهري‌زاده تصريح كرد: اين ربات كه قابل برنامه‌ريزي در ارتفاع‌هاي مختلف است، ضمن اين كه به صورت دستي هم كنترل مي‌شود، قابل اتصال به كامپيوتر بوده و قوه محركه آن از برق تير چراغ برق تامين مي‌شود.
----------------------------------------------------------------------------------
ربات پرستار به همت دو برادر مبتكر شيرازي طراحي و ساخته شد
ربات پرستار توسط دو برادر مبتكر شيرازي طراحي و ساخته شد.
علي محمدي، دانش آموز شيرازي كه با همكاري برادرش اميد محمدي دانشجوي الكترونيك موفق به ساخت اين ربات شده‌اند اظهار داشت: اين ربات كه در بخش ويژه اولين دوره مسابقات ملي ربات‌هاي شهري به نمايش گذاشته قادرست چندين فعاليت خاص پرستاري از جمله كمك در تب‌سنجي و هشدار ‌دارو و تنظيم سرم برعهده دارد.
وي خاطرنشان كرد: اين ربات مي‌تواند به عنوان‌ كنترل كننده سرم تعداد قطره‌هاي تزريق‌شده به بيمار را كنترل كرده و وقتي تعداد قطره‌ها با ميزان تجويز شده براي بيمار هماهنگ شد با اعلام به سيستم سرم را قطع كند. همچنين سيستم آلارم يا هشداردهنده‌اي دارد كه در آن يك سيستم سوئيچ قرار دارد و به وسيله سنسوري كه در دست بيمار قرار داده مي‌شود در صورت نياز با فشار دادن آن پرستاران را خبر مي‌كند.

----------------------------------------------------

به كوشش دانشجويان دانشگاه صنعتي شاهرود
ربات تشخيص، طبقه بندي و ترميم ترك آسفالت خيابان‌ها طراحي و ساخته شد

ربات تشخيص، طبقه بندي و ترميم ترك آسفالت خيابانها توسط دانشجويان دانشگاه صنعتي شاهرود طراحي و ساخته شد.

محمود سلماني آراني يكي از اعضاي تيم ارائه دهنده اين ربات در گفت‌وگو با خبرنگار «علمي» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا) گفت: از ويژگي‌هاي اين ربات اكتساب تصوير مسير راه، رفع عوامل مخرب تصوير مانند لوز و سايه و به وسيله الگوريتم پردازش تصوير و رفع عوامل غير ترك مثل لكه روغن و لكه آب بر اساس داده كاوي آماري مي‌باشد كه بعد از انجام اين مراحل تشخيص نوع ترك بر اساس منطق فازي و دسته بندي ترك به چهار نوع طولي، عرضي ، بلوكي و پوست سوسماري به وسيله شبكه‌هاي عصبي آموزش پذير، انجام مي‌شود.

وي در ادامه افزود: ترميم ترك‌هاي سطحي (بلوكي و پوست سوسماري) براي جلوگيري از تبديل به ترك‌هاي ساختاري و ذخيره اطلاعات ترك و مسير راه جهت استفاده در سازمان مربوطه جهت اقدامات بعدي از ديگر ويژگي‌هاي اين ربات مي‌باشد.

سلماني آراني، مهندس خليل سيا هلويي، محمد هادي رحيمي، نوشين يوسف زاده و صادق باقر آبادي را از ديگر همكاران اين طرح معرفي كرد.

Abolfazl2006_p
10 December 2006, 03:54 PM
سلام
دوستان گرامی در بخش فنی مهندسی من برای انجام یک سری کار های تحقیقاتی نیاز به چند آدرس سایت در این زمینه دارم خوشحال میشم راهنمای فرمایید
با تشکر فراوان:icon_wink

F.®.A
10 December 2006, 03:57 PM
http://www.ecogeek.org/images/stories/beest2.jpg

این ربات یکی از باحال ترین ربات هاییه که من تا حالا دیدم. هم خوشگله هم عجیبه و هم اینکه واقعا حرکت میکنه. اگر چه هیچ مدار الکترونیکی نداره. این مجسمه خارق العاده توسط یک آرشیتکت آلمانی به نام تئو یانسن (Theo Jansen) ساخته شده.

لینک به سایت خود طراح... (http://www.strandbeest.com/)
لینک به فیلم های این ربات در یوتیوب... (http://www.youtube.com/watch?v=a7Ny5BYc-Fs&eurl=)
اگه تونستین حتما این ویدیو (http://www.youtube.com/v/a7Ny5BYc-Fs) رو نگاه کنین. شرکت بی ام و ازش استفاده کرده برای تبلیغ:

F.®.A
10 December 2006, 04:01 PM
http://vstone.co.jp/top/products/robot/Robovie-i_files/2000_front_s.JPG
دو شرکت ژاپنی به نامهای JR Robotics (http://www.jrpropo.co.jp/robot/tech.html) و VStone (http://vstone.co.jp/top/products/robot/option-i.html) دو هفته پیش خبر از تولید یک ربات انسان نمای جدید دادند.
این ربات که RB2000 نام دارد حدود سی سانتیمتر قد و کمی بیش از یک کیلوگرم وزن دارد. این ربات قابلیت انجام حرکات رزمی، بازی با توپ فوتبال و انجام حرکات ژیمناستیک را دارد.

این هم یه فیلم از حرکات ژیمناستیکی این ربات... (http://www.vstone.co.jp/top/products/robot/rb2000/mov/RB2000_tetsubouf-1.avi)

http://vstone.co.jp/top/products/robot/Robovie-i_files/rb_daisharinf.JPG

F.®.A
10 December 2006, 04:04 PM
مسابقه دارپا

http://cs.stanford.edu/group/roadrunner//old/images/front_stanley_picture.gif

یه مسابقه گذاشته دارپا برای دانشگاه ها با جایزه یک میلیون دلار. هدف این مسابقه ساخت رباتی، حالا تو این مورد اتومبیل بدون راننده، بود که بتونه یه مسیر طولانی چند کیلومتری رو بدون راهنمایی انسان به صورت خودکار طی کنه.
البته این مسیر یه مسیر سنگلاخ کوهستانی و صحراییه که طی کردنش برای خود انسان هم همچین راحت نیست چه برسه به ربات.
اولین مسابقه سال 2004 توی صحرایی برگزار شد که بارستوی کالیفرنیا رو به پریم نوادا وصل میکنه. ولی خب هیچ رباتی نتونست اون مسابقه رو تموم کنه.
دور بعدیش سال 2005 برگزار شد و تیم دانشگاه استنفورد تونست این مسیر 132 مایلی رو در کمتر از هفت ساعت تموم کنه و جایزه دو میلیون دلاری اون رو صاحب بشه (یه میلیون سال قبل هم اضافه شده بود به جایزه).
این ماشین که اصلاح شده یه فولکس واگنه استنلی اسمشه. تیم استنفورد رو استاد مطرح آلمانی Sebastian Thrun رهبری میکرد.
استنلی مجهز به پنج سنسور لیزریه یه جفت رادار داره، یه دوربین استریو (دولنزی) و یه دوربین عادی (تک لنزی) و یه واحد گیرنده سیگنالهای GPS که از طریق اینا نقشه مسیر روبروش رو در میاره و راهش رو پیدا میکنه.
اگه دوست داشتید میتونین ارائه سباستین ثرون رو در مورد این مسابقه، به اضافه تکه هایی از فیلم مسابقه رو از گوگل دانلود کنین. اینم لینکش (http://video.google.com/videogvp/WinningTheDARPAGrand.gvp?docid=8594517128412883394 )