NaRa
16 October 2004, 03:48 PM
*شنبه 25 مهرماه 1383 - (Isna)*
براي نخستين بار در كشور روبات «كوالا» با قابليت بالا رفتن از تيرهاي برق طراحي و ساخته شد
امير مرادي، دانشجوي دانشكده مكانيك دانشگاه صنعتي امير كبير كه با همكاري مازيار صادقي، يكي ديگر از دانشجويان اين دانشكده، موفق به ساخت اين روبات شده در گفتوگو با خبرنگار پژوهشي خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا) اظهار داشت: روبات «كوالا» كه هشت كيلوگرم وزن دارد، قادر است ضمن بالا رفتن از انواع تيرها با طول، جنس و مقاطع مخلتف تا دو كيلوگرم بار را حمل كرده و در انواع عمليات عيب يابي، تعمير و شستوشو و رفع نقص تجهيزات انتقال برق و نصب دستگاهها و سيستمهاي عملياتي و كنترلي مختلف مورد استفاده قرار گيرد. وي خاطرنشان كرد: نحوه عملكرد اين روبات كه به پيشنهاد وزارت نيرو ساخته شده با شرايط و ويژگيهاي انواع تيرهاي برق موجود انطباق دارد و ميتوان در صورت نياز امكان نصب تجهيزات جوشكاري و تست جوش را نيز بر روي آن فراهم كرد. مرادي افزود: نيروي محركه روبات تيرنورد كه در ابعاد 45×20×50 سانتي متر ساخته شده از طريق دو موتورDC 12ولت و دو جك پنيوماتيك تامين ميشود. بدين صورت كه با تبديل حركت دوراني موتور به حركت خطي فكها، ابتدا فكهاي پاييني تير را ميگيرد و با باز شدن جكهاي پنيوماتيك روبات به سمت بالا حركت ميكند، سپس فكهاي بالايي تير را ميگيرد و فكهاي پاييني باز مي شود و با بسته شدن جكها، فكهاي پاييني به سمت بالا حركت ميكند بدين ترتيب روبات در هر سكيل، 15 سانتي متر از تير بالا ميرود. وي در پايان خاطرنشان كرد: با توجه به تفاوت قطر قسمتهاي مختلف تيرهاي برق روبات به نحوي طراحي شده كه فكهاي آن توانايي انطباق با تغييرات قطر تير را نيز دارند.
براي نخستين بار در كشور روبات «كوالا» با قابليت بالا رفتن از تيرهاي برق طراحي و ساخته شد
امير مرادي، دانشجوي دانشكده مكانيك دانشگاه صنعتي امير كبير كه با همكاري مازيار صادقي، يكي ديگر از دانشجويان اين دانشكده، موفق به ساخت اين روبات شده در گفتوگو با خبرنگار پژوهشي خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا) اظهار داشت: روبات «كوالا» كه هشت كيلوگرم وزن دارد، قادر است ضمن بالا رفتن از انواع تيرها با طول، جنس و مقاطع مخلتف تا دو كيلوگرم بار را حمل كرده و در انواع عمليات عيب يابي، تعمير و شستوشو و رفع نقص تجهيزات انتقال برق و نصب دستگاهها و سيستمهاي عملياتي و كنترلي مختلف مورد استفاده قرار گيرد. وي خاطرنشان كرد: نحوه عملكرد اين روبات كه به پيشنهاد وزارت نيرو ساخته شده با شرايط و ويژگيهاي انواع تيرهاي برق موجود انطباق دارد و ميتوان در صورت نياز امكان نصب تجهيزات جوشكاري و تست جوش را نيز بر روي آن فراهم كرد. مرادي افزود: نيروي محركه روبات تيرنورد كه در ابعاد 45×20×50 سانتي متر ساخته شده از طريق دو موتورDC 12ولت و دو جك پنيوماتيك تامين ميشود. بدين صورت كه با تبديل حركت دوراني موتور به حركت خطي فكها، ابتدا فكهاي پاييني تير را ميگيرد و با باز شدن جكهاي پنيوماتيك روبات به سمت بالا حركت ميكند، سپس فكهاي بالايي تير را ميگيرد و فكهاي پاييني باز مي شود و با بسته شدن جكها، فكهاي پاييني به سمت بالا حركت ميكند بدين ترتيب روبات در هر سكيل، 15 سانتي متر از تير بالا ميرود. وي در پايان خاطرنشان كرد: با توجه به تفاوت قطر قسمتهاي مختلف تيرهاي برق روبات به نحوي طراحي شده كه فكهاي آن توانايي انطباق با تغييرات قطر تير را نيز دارند.